マイナンバーカードの署名用電子証明書用パスワード(英数字6~16文字)を利用できない場合は、住民票のある市区町村で初期化申請を行う必要がありますので、市区町村にお問い合わせください。
また、マイナンバーカード利用者証明用パスワード(数字4桁)が利用可能な場合は、スマートフォンアプリとコンビニのキオスク端末を利用して初期化することができます。
詳しくはこちらをご確認ください。
https://www.jpki.go.jp/jpkiidreset/howto/index.html※公的個人認証サービス ポータルサイトに遷移します。